영웅도감

오의(吳懿), 자(字)는 자원(子遠)이며 유비(劉備)의 처남. 누이는 예전에 유모(劉瑁)의 아내였다가 미망인이 된 후 유비와 재혼하고, 유비의 즉위와 동시에 황후가 됨. 유장(劉璋)을 섬겼으나 유비가 유장을 공격하자 얼마 안 가 항복했고 유비는 익주를 펼정한 후 그를 호군(護軍)-토역장군(討逆將軍)에 임명함.